上海图灵智造请求协作六轴机器人专利防止磕碰进步工作效率

时间: 2025-02-12 23:44:54 |   作者: 华体育app官网登录

　　金融界2024年12月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海图灵智造机器人股份有限公司请求一项名为“一种协作六轴机器人的操控办法及协作六轴机器人”的专利，公开号 CN 119115946 A，请求日期为2024年10月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种协作六轴机器人的操控办法及协作六轴机器人，触及六轴机器人技术领域，所述该协作六轴机器人的操控过程如下：过程S1、发动主控单元，进行体系自检和初始化设置，并校准机器人各关节的方位和视点，保证精度。本发明运用环境感知模块实时获取协作六轴机器人周围环境与障碍物的数据，从而防止在运用协作六轴机器人的过程中与障碍物或其他设备产生磕碰的状况，经过使命规划模块、实时操控模块、反应调整模块、安全监控模块的设置，从而依据周围环境内障碍物的实时改变，调理规划途径，进步协作六轴机器人的运用安全性和工作效率。